Este es un blog en el cual voy a detallar lo que aprendí durante las clases de ro-botica hasta el día presente. Durante las clases, aprendí que hay 3 tipos de robot lego mindstorm; sumo, fútbol y seguidor de linea. Lo bueno del club es que puedes sacar tu creatividad. La versión usada fue EV3.
Para crear cada uno de estos robots hay una pieza fundamental:
El ladrillo, es un controlador de forma rectangular que permite configurar lo para que envié ordenes a los sensores que se les puede poner a cada uno de sus puerto. Sus puertos se clasifican en 2, el ABCD son los puertos donde se conecta los motores de mayor tamaño; el 1234 son puertos para los sensores.
Entre los tipos de sensores y motores que hay se encuentran:
- Servomotor, es un pieza que da vueltas donde se pueden colocar llantas para los robots.
-Sensor de Luz, sirve para identificar el color de una materia y manda una señal para ser recibida por el ladrillo y este le de una orden especifica al detectar ese color.
- Sensor de distancia, mide la distancia de un objeto con respectos este y envía una señal al ladrillo.
- Sensor de Tacto, al tocar algo envía una señal a la base.
Pelea Sumo:
Consiste en construir un robot que peleara con otro robot para empujarlo fuera de un circulo color negro con los costados de blanco o dejarlo incapacitado, si se te cae una pieza de mas de 5 gramos estas fuera. Hay múltiples tácticas para este como hacer una rampa.
Seguidor de Linea.
Un robot usara un sensor de luz para seguir una pista de color negro muy angosta sin salirse de su trayectoria. Los robots livianos y aguiles son los que logran hacerlo con mayor rapidez, a su vez la programación es importante.
Para crear cada uno de estos robots hay una pieza fundamental:
El ladrillo, es un controlador de forma rectangular que permite configurar lo para que envié ordenes a los sensores que se les puede poner a cada uno de sus puerto. Sus puertos se clasifican en 2, el ABCD son los puertos donde se conecta los motores de mayor tamaño; el 1234 son puertos para los sensores.
Entre los tipos de sensores y motores que hay se encuentran:
- Servomotor, es un pieza que da vueltas donde se pueden colocar llantas para los robots.
-Sensor de Luz, sirve para identificar el color de una materia y manda una señal para ser recibida por el ladrillo y este le de una orden especifica al detectar ese color.
- Sensor de distancia, mide la distancia de un objeto con respectos este y envía una señal al ladrillo.
- Sensor de Tacto, al tocar algo envía una señal a la base.
Pelea Sumo:
Consiste en construir un robot que peleara con otro robot para empujarlo fuera de un circulo color negro con los costados de blanco o dejarlo incapacitado, si se te cae una pieza de mas de 5 gramos estas fuera. Hay múltiples tácticas para este como hacer una rampa.
Seguidor de Linea.
Un robot usara un sensor de luz para seguir una pista de color negro muy angosta sin salirse de su trayectoria. Los robots livianos y aguiles son los que logran hacerlo con mayor rapidez, a su vez la programación es importante.
Comentarios
Publicar un comentario